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May 04, 2023May 04, 2023

A abordagem sem programação que a Productive Robotics adotou para seu cobot de soldagem significa que os usuários ensinam o robô a soldar certas peças em vez de programar o processo. Robótica Produtiva

Hoje, as oficinas precisam lidar com um ambiente em mudança que inclui uma força de trabalho envelhecida, escassez de profissionais qualificados (incluindo soldadores) e rápidas melhorias tecnológicas.

Os avanços relacionados à soldagem adicionam outra camada às complexidades de operar ou trabalhar em uma oficina hoje. Esses avanços forçaram as lojas a refletir sobre algumas questões: posso me dar ao luxo de trazer um cobot? Isso resolverá quaisquer problemas de produção ou mão de obra que eu possa ter? Meus funcionários podem aprender a operar um cobot rapidamente sem que isso se torne uma interrupção?

Os fabricantes de produtos e equipamentos de soldagem respondem a essas perguntas o tempo todo. Na verdade, as respostas ajudam a moldar como essas empresas simplificam e melhoram a interface do usuário de cobots, mesas de corte a plasma CNC e outras ferramentas e equipamentos relacionados à soldagem baseados em tecnologia.

Três fabricantes de equipamentos compartilharam como tornaram alguns de seus softwares e interfaces de usuário mais fáceis de usar, menos intimidantes e mais eficientes para ajudar oficinas e fabricantes a manter a produtividade.

"Muitas oficinas não têm pessoas que programaram robôs antes, eles simplesmente não têm um grande conjunto de recursos técnicos para extrair disso, por exemplo, OEMs e fornecedores automotivos", disse Josh Williamson, gerente de produto global, soldagem, ABB Robotics. "É muito importante tornar a soldagem robótica amigável e fácil."

Na FABTECH 2022, a ABB Robotics e a Lincoln Electric revelaram sua recente colaboração - um pacote de soldagem a arco de metal a gás (GMAW) com o cobot GoFa CRB 15000 da ABB e a fonte de energia robótica Lincoln Power Wave R450.

"Temos como alvo pequenas e médias oficinas que têm lotes de volume relativamente baixo. Nosso objetivo é facilitar ao máximo a transição de uma peça para outra", disse Williamson. "Se eles estiverem soldando a peça A e mudarem para a peça B por uma semana, queremos facilitar o retorno à peça A. Basta colocar de volta a peça A e seus acessórios e chamá-la de volta do controlador do robô e executar isso de novo."

A ABB e a Lincoln empacotaram o sistema com um software que dizem estar entre os mais fáceis de usar e dominar no reino das células robóticas de soldagem. Depois que o usuário insere informações como tipo de material, espessura do material, diâmetro do fio e gás de proteção, a interface determina os parâmetros de soldagem e a velocidade de deslocamento usando uma biblioteca de soldagem integrada. O usuário então guia manualmente a tocha cobot para os pontos inicial e final de solda, com o software e o pacote registrando o movimento. Uma interface de software intuitiva orienta os usuários durante todo o processo.

Uma vez concluído este processo, o robô está pronto para trabalhar.

"Você realmente só precisa programar os pontos de início, continuação e fim da soldagem. Os outros pontos são programados por meio da memorização do caminho e da programação de passagem", disse Williamson.

O pacote cobot da ABB Robotics e da Lincoln Electric inclui um software amigável e uma interface que orienta os usuários no processo de operação do cobot. Alguns usuários estavam prontos para soldar em menos de uma hora. Robótica ABB

A interface do software permite que os usuários soldem com o cobot rapidamente - muito mais rápido do que o esperado, acrescentou.

"Um parceiro nosso reservou a maior parte do dia para treinar vários clientes em potencial, mas depois de 30 minutos eles basicamente aprenderam o processo de programação e estavam executando por conta própria sem nenhum suporte. Os treinadores estavam apenas observando e certificando-se de que estavam disponível para responder a quaisquer perguntas", disse Williamson.

Como o software é fácil de aprender e usar, as oficinas não precisam interromper significativamente as operações de treinamento, disse ele.

A ABB e a Lincoln enviaram o sistema para testes, com o pacote robótico e o software testados tanto por profissionais experientes, como soldadores, quanto por pessoas fora do ramo. Um funcionário de remessa e recebimento sem experiência em robótica não teve problemas para programar o cobot, disse Williamson sobre um teste.