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Padrões de gelo com pórtico personalizado

May 16, 2023May 16, 2023

[Cranktown City] usa vários trilhos lineares personalizados usados ​​como pórticos para várias ferramentas na oficina. A primeira é em um cortador de plasma, que é preciso, mas difícil de configurar ou consertar. Outra é para montar uma câmera e, embora seja extremamente durável, não é a ferramenta mais precisa da loja. Na esperança de preencher a lacuna entre esses dois, ele está construindo outro pórtico com um sistema de rolamento personalizado e, para testá-lo, ele o usará para criar padrões em pingentes de gelo pendurados em um beiral em sua loja.

Embora este não seja o destino final deste pórtico, é um excelente teste dele, tendo que funcionar bem por um longo período de tempo em um ambiente extremamente frio. O sistema de rolamento consiste em um pedaço de tubo de aço quadrado virado 45° dentro de outro tubo de aço quadrado maior e mantido no lugar com dois conjuntos de três rolamentos com entalhes em forma de V. Para acionar o pórtico, ele está usando um motor acionado por correia e, para esse teste, é montado um pedaço de irrigação por gotejamento que libera uma quantidade predeterminada de água no topo do telhado para criar vários pingentes de gelo abaixo com vários comprimentos programados.

Depois de alguns testes, o sistema de pórtico pode criar alguns pingentes de gelo, embora eles não tenham a forma de onda senoidal exata que [Cranktown City] programou nele. Eles têm comprimentos variados, porém, e sem mais dias frios na previsão, ele considera um sucesso. Este não é o destino final para este pórtico linear robótico, mas ajudou-o a resolver alguns dos problemas com ele de antemão. Para outras fontes de inspiração, dê uma olhada neste sistema ferroviário linear também usado para acionar várias ferramentas robóticas.

Obrigado a [Nikša] pela dica!