Cinco

May 11, 2023

O dia das abóboras esculpidas está próximo e, em vez de fazer manualmente como um mero mortal, [Shane] da [Stuff Made Here] construiu uma máquina CNC de cinco eixos para assumir as tarefas de esculpir. (Vídeo, incorporado abaixo.)

[Shane] inicialmente pretendia modificar seu robô barbeiro, mas acabou com um redesenho completo, reutilizando apenas a parte eletrônica e o grande anel de rolamento na base. O eixo giratório é um pórtico giratório com dois conjuntos de extrusões de alumínio para movimento vertical e horizontal. O pórtico não é muito rígido, mas é bom o suficiente para esculpir abóboras. O software é a parte mais desafiadora do empreendimento devido à complexidade do movimento de cinco eixos e ao mapeamento de imagens 2D em uma superfície aproximadamente esférica. Os cartógrafos lidam com isso há muito tempo, então [Shane] recorreu à projeção de Mercator para resolver o problema. Também estamos aliviados ao saber que não somos os únicos que às vezes lutam com páginas da Wikipedia cheias de equações.

Como não existem abóboras perfeitamente esféricas, [Shane] escreveu um script para sondar a superfície da abóbora com um microinterruptor antes de cortar, apropriadamente denominado "TSA.exe". A máquina é capaz de esculpir perfis e litofanos de profundidade variável, principalmente da esposa sofredora de [Shane]. Ela merece seriamente um prêmio por manter seu senso de humor.

Com projetos como bastões de beisebol explosivos e cesta de basquete CNC, vale a pena ficar de olho no canal [Coisas feitas aqui] no YouTube.